按照驱动方式的不同，大倾角皮带输送机可分为两大类，即：重力(驱动)大倾角皮带输送机和动力(驱动)大倾角皮带输送机。重力大倾角皮带输送机是利用其自重来连续搬运物品的输送机械，当输送机呈倾斜状态时就可利用其自重运送物品，其优点是不需动力、维修费用低、构造简单、布局易变更以及价格低廉等。动力大倾角皮带输送机是靠电动机产生动力的输送机械，它将电动机输出的动力，通过链条、皮带等中间传动机构传给辊子，从而带动辊子旋转来运送物品的机械。
传统大倾角皮带输送机是由一组或者多组托辊拼接在一起安装在生产线运输通道上来运送物体的。同上述分类方式相同，传统大倾角皮带输送机又分为无动力驱动和有动力驱动两种。无动力驱动只能由人力推动，有动力驱动又分为单独驱动和群体驱动两种，单独驱动就是由一台电动机拖动一个托辊，主要由电动机、减速机、联轴器和托辊、安全保护装置以及电气控制系统等组成。
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