输送带大致可分为普通输送带和特殊结构输送带。按覆盖层和带芯的材料可分为橡胶输送带、塑料输送带、尼龙输送带和钢丝绳芯输送带；按所应用的环境可分为标准耐磨带、耐热带、阻燃带、耐油带、食品带等。我国目前使用的输送带有织物芯输送带和钢丝绳芯输送带二种。

织物芯输送带

织物芯输送带，即胶带，在实践中应用广泛。它是用天然棉纤维按一定方式织成衬里帆布。衬里帆布挂上芯胶之后按着所需层数粘贴滚压成带芯。芯胶是一种高弹性、高黏结力混炼胶，而硬度低不耐磨，主要用于各衬里帆布层之间和带芯与上、下橡胶覆面间的黏结。在制成的带芯上再滚压上覆盖胶和边胶之后就成为带坯。带坯经大型平板硫化器分段硫化就成为输送带。
钢丝绳芯输送带

随着较长距离、大运量带式输送机的出现，一般的织物芯输送带的强度不能满足生产的需要，钢绳芯输送带应运而生。钢丝绳芯输送带的特点是以一组平行的高强度钢丝绳代替了帆布层，钢丝绳由多根直径相同的钢丝顺绕制成，中间有软钢芯。芯胶的材料可稍次于面胶，要具备与钢丝有较好的浸透性和黏合性。钢丝的排列采用左绕和右绕相间，以确保胶带的平整。